Viktorianus Due Ligho Pengarang ADRIANA FANGGIDAE Dosen Pembimbing 1 Dwi Prasetyo Penguji 1 Adriana Fanggidae Ketua Penguji Derwin Rony Sina Penguji 2

Sistem pendeteksian rambu lalu lintas bertujuan agar pengendara menyadari keberadaan rambu lalu lintas saat melintasi jalan raya, sehingga memungkinkan tidak adanya rambu yang terlewati dari pengamatan. Deteksi rambu lalu lintas menerima citra dari kamera untuk menemukan dengan tepat objek rambu. Rambu larangan merupakan rambu yang menyatakan larangan bagi pengendara untuk melakukan tindakan tertentu saat berkendara di jalan raya. Rambu larangan memiliki ciri-ciri yaitu warna dasar putih, warna lambang/simbol hitam, warna garis tepi merah dan berbentuk bulat. Penelitian ini berfokus pada deteksi keberadaan rambu larangan di jalan raya dengan menggunakan metode Euclidean Color Filtering dalam proses segmentasi dan blob detection dalam pendeteksian bentuk. Keberadaan rambu larangan dapat terdeteksi dengan menggunakan parameter pemfilteran berupa nilai pusat pemfilteran RGB yang didapat dari hasil pengujian yaitu R=220, G=30, B=35, dan nilai threshold radius r=120 dengan akurasi pemfilteran sebesar 92.5%. Piksel yang berhasil terfilter selanjutnya diproses menggunakan metode blob detection untuk mendeteksi apakah objek terfilter berbentuk lingkaran atau tidak. Sistem diuji menggunakan 105 data citra dengan 45 data primer dan 60 data sekunder, keseluruhan data ini dikelompokkan dalam tiga kondisi yaitu kondisi citra rambu dalam keadaan baik, cacat/terhalang dan citra dengan lebih dari satu rambu yang semuanya diambil pada siang dan sore hari. Dari pengujian, keberhasilan dalam deteksi rambu larangan sebesar 93.3%, kegagalan sebesar 6.7% disebabkan oleh kecerahan citra yang terlalu rendah atau terlalu tinggi, kemiringan objek rambu dalam citra, kerusakan atau adanya objek penghalang yang menutupi sebagian bentuk objek rambu serta objek rambu yang tumpang tindih. Kata Kunci: RGB, Otsu, Euclidean color filtering, blob detection, deteksi bentuk lingkaran, rambu larangan.