Rizal Pebianto Pengarang YULIANTO TRIWAHYUADI POLLY Dosen Pembimbing 2 ADRIANA FANGGIDAE Dosen Pembimbing 1 Yulianto Triwahyuadi Polly Penguji 1 Adriana Fanggidae Ketua Penguji Derwin Rony Sina Penguji 2

Salah satu jenis rambu lalu lintas adalah rambu perintah yang digunakan untuk menyatakan beberapa perintah saat berkendara. Pada saat ini masih banyak pengguna jalan yang tidak memperhatikan keberadaan dari rambu perintah, yang dapat merugikan dan membahayakan pengendara, sehingga perlu adanya sebuah sistem yang dapat mendeteksi keberadaan dari rambu perintah di jalan. Rambu perintah dapat dideteksi berdasarkan warna karena pada umumnya rambu ini berwarna biru. Proses deteksi dilakukan menggunakan metode Euclidean Color Filtering untuk memfilter warna dan Blob Counter untuk mencari piksel-piksel yang saling terhubung. Pada tahap filter warna dengan Euclidean Color Filtering digunakan parameter pusat warna dengan nilai RGB (10,110,200) dan radius 90-150. Sistem diuji pada data primer sebanyak 150 citra dan data sekunder sebanyak 25 citra. Pengambilan data primer dilakukan di waktu pagi, siang, dan sore, dengan jarak pengambilan pada 5-10 meter, dan 10-15 meter. Rata-rata akurasi yang diberikan sistem dalam pengujian data primer sebesar 90,67% dan data sekunder sebesar 76%, sehingga rata-rata akurasi keseluruhan sebesar 88,5%. Kondisi waktu dan jarak pengambilan yang memberikan akurasi tertinggi terjadi pada siang hari dengan jarak pengambilan 10-15 meter. Kegagalan sistem dalam mendeteksi keberadaan rambu perintah di jalan dikarenakan kondisi pencahayaan yang kurang atau berlebihan pada saat pengambilan citra, rambu terhalang objek lain, sudut pengambilan citra yang terlalu miring, dan berdampingan dengan objek yang memiliki warna biru. Kata Kunci: Deteksi, Euclidean color filtering, blob counter, RGB, rambu perintah.