HANANYA IMMANUEL TAUNINO Pengarang EVTALENY ROLLAN MAUBOY Dosen Pembimbing 2 NURSALIM Dosen Pembimbing 1 Evtaleny Rollan Mauboy Penguji 1 Sri Kurniati A Penguji 2 Nursalim Ketua Penguji

CV.Timor Makmur Pangan merupakan salah satu pabrik roti yang ada dikota kupang dengan brand Roti Beta. Dalam proses produksi masih menggunakancara manual untuk proses penyortiran roti. Dengan memanfaatkan kemajuanteknologi pada bidang kontrol khususnya PLC (Programmable Logic Control),maka dapat dibuat sebuah alat yang bisa menyortir barang berdasarkan warnamelalui sistem kerja konveyor. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen.Penelitian ini dilakukan pada perancangan konveyor pemilah barang berdasarkanwarna. Kemudian dilakukan pembuatan alat dan pengujian alat. Sistem ini terdiridari beberapa komponen utama, yaitu motor DC, sensor warna TCS 3200, PLC,dan motor servo. Cara kerja alat ini adalah mendeteksi warna kemasan roti yangdiletakkan di konveyor dan akan disortir menggunakan lengan penyortir. Alat inimampu membedakan dan menyortir barang sesuai warna. Yang terdiri dari warnamerah, kuning, coklat ,dan putih. Kata Kunci : PLC,Konveyor, Sensor TCS 3200