Marinto Maga Pengarang LAURA A S LAPONO Dosen Pembimbing 1 ALI WARSITO Dosen Pembimbing 2 Laura A S Lapono Penguji 1 Ali Warsito Penguji 1

Telah dirancang sebuah prototype pengukuran batimetri menggunakan Arduino Uno dan sensor GPS dengan sistem pencatatan data secara otomatis. Sistem pengukuran batimetri ini dirancang menggunakan sensor sonar MB7366 dan sensor GPS NEO 6M dan sebuah LCD 2x16 yang dikontrol menggunakan Arduino Uno sebagai akusisi data sehingga dapat mengukur kedalaman laut dan hasilnya diolah menggunakan software Surfer untuk mendapatkan kontur dasar permukaan laut. Berdasarkan hasil analisis data pengukuran yang diperoleh menggunakan prototype diketahui selisih error pembacaan lintang sebesar 0,00015%, bujur 0,00003%, kedalaman 2,94% dan rata-rata selisih jarak antar titik mencapai 0,767 meter terhadap titik yang sebenarnya. Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor MB7366, Sensor GPS NEO 6M, LCD 2 x 16, Surfer