ABRAHAM FRITS BEREPALAY Pengarang LAURA A S LAPONO Dosen Pembimbing 1 ALI WARSITO Dosen Pembimbing 2 Laura A S Lapono Ketua Penguji Ali Warsito Penguji 1 Andreas Ch. Louk Penguji 2

Telah dilakukan penelitian tentang perancangan sebuah sistem yang dapat monitoring dan mengontrol kadar kualitas udara. Sistem ini terdiri dari sensor DHT22 sebagai pendeteksi suhu dan kelembaban udara, sensor MQ-135 sebagai pendeteksi gas CO2, sensor MQ-7 sebagai pendeteksi gas CO, dan sensor GP2Y1010AU0F sebagai pendeteksi kadar debu (PM10). Tampilan displaymenggunakan LCD 20x4 dan aplikasi android, serta menggunakan relay untuk mengontrol air purifier dan air humidifier. Keseluruhan rangkaian tersebut dihubungkan ke mikrokontroler ESP32 DevKit sebagai pemroses data.Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa unjuk kerja prototipe sistem kualitas udara indoor berbasis Internet of Things (IoT) secara keseluruhan telah berfungsi sesuai dengan yang diharapkan, yaitu saat sensor mendeteksi kualitas udara maka hasilnya diolah mikrokontroler ESP32 agar dapat ditampilkan ke LCD dan aplikasi android. Jika hasil deteksi sensor melebihi batas normal, maka mikrokontroler akan mengontrol relay untuk menghidupkan air purifier dan air humidifier untuk mengurangi zat polutan dan menstabilkan kelembaban udara. Dilakukan pengujian dan kalibrasi terhadap masing-masing sensor, sehingga persentase error sensor MQ-135 sebesar 3,91% saat mengukur gas CO2, sensor MQ-7 sebesar 55,06% saat mengukur gas CO, dan sensor GP2Y1010AU0F sebesar 8,71% saat mengukur kadar debu (PM10). Kata kunci: Kualitas udara, ESP32, Sensor DHT22, Sensor MQ-135, Sensor MQ7, Sensor GP2Y1010AU0F