YOHANES BALA RONING Pengarang GUNADI TJAHJONO Dosen Pembimbing 1 ICHSAN FAHMI Dosen Pembimbing 2 Gunadi Tjahjono Penguji 1 Ichsan Fahmi Penguji 1 Louis F. Boesday Ketua Penguji

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui (1) Untuk mengetahui tahapan dalam merancang pintu pagar secara otomatis. (2) Untuk mengetahui maksimal jangkauan Bluetooth yang dapat terhubung ke smartphone jika terdapa penghalang dan tanpa penghalang. (3) Untuk mengetahui nilai output yang dihasilkan motor stepper untuk dapat membuka dan menutup pintu pagar otomatis. (4) Untuk mengetahui berapa sajakah sudut sensor PIR yang dapat mendeteksi objek yang ditempatkan pada jarak yang berbeda-beda. (5) Apakah ada pengaruh jarak terhadap waktu delay pada konektivitas Bluetooth HC-05. Metode yang digunakan adalah metode Reasearch dan Development (R&D) melalui tahapan-tahapan yaitu: potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, validasi desain, revisi desain, uji coba produk, revisi produk, dan uji coba pemakaian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) pada pengujian sistem buka tutup pintu pagar geser otomatis tanpa penghalang jarak maksimum 27,5 meter terkoneksi dan pada jarak 30 meter tidak terkoneksi lagi. (2) pada pengujian menggunakan penghalang berupa tembok yaitu 15 meter, Gardus yaitu 25 meter, akrilik yaitu 20 meter, tripleks 17,5 meter, seng yaitu 20 meter. (3) sensor PIR ini mampu mendeteksi obyek hanya dalam rentang sudut 60 o pada jarak 10 cm dan 15 cm. Sensor PIR hanya mendeteksi objek pada jarak 10 cm yaitu 30o arah vertikal sensor. pada jarak 30 cm objek diletakan, sensor hanya dapat mendeteksi adanya obyek pada sudut 90o , sedangkan pada sudut 30o dan 60o tidak dapat mendeteksi adanya objek. (4) terdapat pengaruh yang sangat signifikan jarak terhadap waktu delay Bluetooth HC-05. Kata kunci: Sistem Otomatisasi, Pintu Pagar Geser, Arduino Uno, Sensor PIR, Bluetooth HC-05, Android.