FRANSISKUS SERFIAN JOGO Pengarang ALMIDO H GINTING Dosen Pembimbing 1 STEPHANIE I PELLA Dosen Pembimbing 2 Almido H Ginting Ketua Penguji Hendrik J Djahi Penguji 2 Stephanie I Pella Penguji 1

Penelitian ini bertujuan untuk mebuat suatu sistem kontrol irigasi tetes berbasi logika fuzzy dengan metode mamdaniberdasarkan kondisi suhu dan kelembaban tanah. Perangkat keras yang digunakan adalah Raspberry Pi 3 model B sebagai pusat kendali, Capacitive Soil Moisture Sensor, dan sensor suhu DHT11. Keluaran kendali fuzzy menentukan durasi penyalaan solenoid valve dan derajat bukaan motor servo untuk mengairi tanaman. Sumber air irigasi berasal dari tangki yang dapat terisi secara otomatis menggunakan motor pompa dan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi level air. Platform ThingSpeak digunakan untuk memonitoring Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik. Dua buah capacitive soil moisture sensor dapat menentukan nilai kelembaban tanah dalam bentuk persen dengan menggunakan persamaan regresi linear dari hasil kalibrasi capacitive soil moisture sensor dan mendapatkan Relative Error sebesar 0.57925 %.Sedangkan untuk pengujian sensor HC-SR04 mendapatkan Relative error sebesar 0.89%. Pengujian logika fuzzydilakukan dengan mengambil sample nilai kelembaban tanah 32% dan suhu 28.3 ° C menghasilkan output yaitu 6 detik dan 26.1°. Selain itu dilakukanjuga pengujian integrasi sistem dengan kondisi kelembaban tanah awal 12% menjadi 53% membutuhkan durasi solenoid valve selama 107.65 detik dan rata-rata derajat bukaan motor servo sebesar 40.96º serta sistem juga dapat melakukan proses monitoring dan mengirim notifikasi jika kondisi tanah sedang kering dan air pada tangka sudah habis. Kata Kunci : Irigasi Tetes, Logika Fuzzy, Suhu, Kelembaban Tanah, ThingSpeak