TRESNA MARIANTI SALOEKH Pengarang ALI WARSITO Dosen Pembimbing 1 JONSHON TARIGAN Dosen Pembimbing 2 Ali Warsito Ketua Penguji Jonshon Tarigan Penguji 1 ARI BANGKIT Penguji 2

Telah dilakukan penelitian mengenai perancangan prototipe yang memanfaatkan IoT dan Blynk yang mengontrol motor servo untuk menggerakkan 4 dawai sasando elektrik. Setiap motor servo dihubungkan ke Nodemcu ESP32 DevKit yang berfungsi sebagai pemroses data. Dawai sasando yang dipetik ialah satu dawai bass (dawai 24), satu dawai ritme (dawai 29), dan dua dawai melodi (dawai 1 dan dawai 5). Kinerja dari prototipe ini dibandingkan dengan nilai frekuensi dan intensitas yang standar. Berdasarkan hasil pengujian, prototipe dapat berfungsi dengan baik, ketika motor servo mendapatkan perintah dari Blynk untuk memetik dawai sasando. Frekuensi dan nada secara berurutan yang dihasilkan, yaitu dawai 24 227 Hz dan A#3, dawai 29 377 Hz dan F#4, dawai 1 894 Hz dan A5, serta dawai 5 603 Hz dan D5. Rata-rata waktu respon yang diberikan oleh motor servo ketika menggerakan dawai 24, dawai 29, dawai 1, dan dawai 5 secara berturut-turut adalah 0,15 detik, 0,16 detik, 0,18 detik, dan 0,12 detik. SLM mencatat interval nilai intensitas yang diperoleh pada dawai 24 ialah dari 65,4–81,5 dB(A), dawai 29 dari 67,9–84,7 dB(A), dawai 1 dari 69,4–77,8 dB(A), dawai 5 dari 74,6–84,7 dB(A). Kata kunci: Sasando, Motor Servo, ESP32, dan PCA 9685. *Pembimbing I **Pembimbing II