Karolus Huber Wora Pengarang SAMY YEVERSON DOO Dosen Pembimbing 1 HENDRIK J DJAHI Dosen Pembimbing 2 Samy Yeverson Doo Ketua Penguji Don E A D G Pollo Penguji 2 Hendrik J Djahi Penguji 1

Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pengontrolan irigasi berbasis mikrokontroler. Sistem ini menggunakan komunikasi satu arah dari tiga arduino uno (slave) ke arduino uno (master). Dimana ketiga slave dihubungkan dengan masing-masing sensor soil moisture YL-69. Sensor ini berfungsi untuk mengukur kelembaban tanah. Data kelembaban tanah dikirim ke master dengan modul nRF24L01. Modul ini berfungsi sebagai modul radio frekuensi yang dapat mengirim dan menerima data antara slave dan master. Kegunaan master untuk menerima data kelembaban tanah. yang kemudian data akan diteruskan ke PC untuk menampilkan persentase kelembaban tanah dari tanaman tomat, pepaya dan cabai. Data kelembaban tanah juga diproses oleh slave, dimana untuk menghidup dan mematikan water pump sesuai dengan kelembaban yang diprogramkan. Berdasarkan pengujian hasil menunjukan bahwa jarak efektif dalam berkomunikasi antara slave dan master adalah 360 meter tanpa halangan, 60 meter dengan halangan tumbuhan, 15 meter dengan halangan 4 lapis tembok. Alat ini juga berhasil mengaktifkan water pump pada masing-masing tanaman akan secara otomatis apabila kelembaban tanah tanaman tomat <70%, kelembaban tanah tanaman pepaya <60%, dan kelembaban tanah tanaman cabai <60%. Kata Kunci : Mikrokontroler, nRF24L01, Soil Moisture YL-69