RIKARDUS MENGGA GURU Pengarang FRANS F. G. RAY Dosen Pembimbing 1 Louis F. Boesday Dosen Pembimbing 2 Nixson Jeheskial Meok Ketua Penguji FRANS F. G. RAY Penguji 1 Louis F. Boesday Penguji 2

Penelitian ini untuk mengetahui bagaimana rancangan sistem kontrol lampu otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno R3 serta mengetahui rerata tegangan input, rerata tegangan output dan rerata delay waktu pada saat lampu menyala. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D). Pada penelitian ini, telah dikembangkan sistem kontrol lampu kamar mandi otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya dalam penggunaan kamar mandi tanpa menekan saklar lampu. Sistem kontrol lampu kamar mandi otomatis menggunakan Arduino Uno R3, sensor PIR, sensor ultrasonic, dan relay. Penelitian dilaksanakan di LAB Pendidikan Teknik Elektro dalam tiga tahap yaitu perancangan alat, perakitan alat, dan pengujian alat. Untuk mengetahui hasil penelitian, dilakukan pengujian alat berupa pengukuran tegangan (input dan output), dan delay waktu dengan 30 kali percobaan yang dibagi dalam 6 tahap dan data yang dihasilkan untuk rerata tegangan input sebesar 251.633 volt, rerata tegangan output sebesar 250.933 volt, dan rerata delay waktu sebesar 0,48 second. Kata Kunci: Sistem kontrol, Arduino Uno R3, Lampu Kamar Mandi Otomatis