Kurnia Taku Lowa Pengarang LAURA A S LAPONO Dosen Pembimbing 1 Ari Bangkit Sanjaya Umbu Dosen Pembimbing 2 Ali Warsito Ketua Penguji

Pesatnya perkembangan teknologi telah mempengaruhi kehidupan manusia, salah satu contohnya adalah Internet of Things yang memungkinkan kita untuk mengontrol segala perangkat elektronik dari jarak jauh. Adanya pengembangan rumah pintar sangat penting untuk keamanan rumah. Oleh karena itu, dilakukanlah penelitian yang bertujuan untuk merancang sistem keamanan rumah dengan metode kunci pintu berdasarkan irama ketukan serta pengawasan visual melalui aplikasi telegram. Arduino uno digunakan sebagai pusat rangkaian untuk mengontrol inputan ketukan dari sensor piezoelektrik dan inputan gerakan dari sensor PIR. Hasil perancangan sistem didapatkan bahwa Arduino uno dapat mengontrol kerja alat sehingga solenoid dapat bergerak hanya jika ketukan yang diinputkan sesuai dengan ketukan yang telah tersimpan dalam board, serta dapat mengontrol ESP32 Cam sebagai kamera pengintai untuk mengambil gambar dan dikirim ke aplikasi telegram hanya ketika sensor PIR mendeteksi adanya gerakan atau sinar inframerah. Sensor piezoelektrik berhasil mendeteksi ketukan dengan akurat sehingga Arduino uno dapat mengolah ketukan tersebut dengan menyesuaikan pola ketukan rahasia dan rejectvelue untuk membedakan mana ketukan yang sah dan tidak sah. Oleh karena itu, sensor piezolektrik dapat menjadi sensor yang andal dalam konteks deteksi ketukan.