CHRISTIAN EUMERIC LOUIS FALLO Pengarang ALMIDO H GINTING Dosen Pembimbing 1 Don E. D. G. Pollo Dosen Pembimbing 2 Almido H Ginting Ketua Penguji Don E A D G Pollo Penguji 1 Hendrik J Djahi Penguji 2

Penelitian ini bertujuan untuk menguji sistem penggerak panel surya tiga sumbu dan kinerja panel surya dalam kondisi cuaca yang berbeda. Sistem penggerak menggunakan konsep manipulator paralel dengan tiga kaki yang dikendalikan oleh motor servo untuk mengatur empat panel surya. Pengujian dilakukan dengan menggunakan metode kinematika terbalik (inverse kinematics) dan kinematika maju (forward kinematics) serta memanfaatkan sensor LDR (Light Dependent Resistor) untuk mengukur nilai ADC (Analog to Digital Converter) dan menggerakkan servo berdasarkan kondisi cahaya matahari. Hasil implementasi kinematika terbalik dan kinematika maju menunjukkan bahwa jarak maksimal yang dapat dijangkau oleh end-effector adalah 6.24 cm dengan tinggi 25.27 cm dan kemiringan 69.26°. Pengujian Solar Tracker menunjukkan bahwa pada panel 1, panel 2, panel 3, dan panel 4, tegangan, arus, dan daya paling rendah dihasilkan pada pukul 8:00 WITA yaitu 4.54V, 0.05A, dan 0.24W, dan yang paling tinggi dihasilkan pada pukul 11:00 hingga 14:00 WITA yaitu 5.00V, 0.06A, dan 0.3W, dengan daya rata-rata yang dihasilkan dari setiap panel dari pukul 8:00 hingga 16:00 WITA adalah 0.27W. Data pengukuran tegangan, arus, dan daya menunjukkan stabilitas kinerja panel surya selama periode pengujian. Dari hasil pengujian, sistem penggerak panel surya mampu beradaptasi terhadap kondisi cuaca yang berbeda dan mengatur posisi panel surya berdasarkan intensitas cahaya matahari. Panel surya menunjukkan kinerja yang stabil dalam menghasilkan daya meskipun terdapat fluktuasi kecil yang disebabkan oleh perubahan intensitas cahaya matahari. Kata Kunci : Panel Surya, Sensor LDR, Servo, Sistem Penggerak, Manipulator Paralel