JULIO MELVIN R. NITTE Pengarang FRANSISKUS F GOE RAY Dosen Pembimbing 2 YETURSANCE YULSIANA MANAFE Dosen Pembimbing 1 Fransiskus F Goe Ray Penguji 1 Zet Yulius Baitanu Penguji 2 Yetursance Yulsiana Manafe Ketua Penguji

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) Bagaimana tahapan merancang dan membuat tempat sampah pintar berbasis arduino.; (2) Bagaimana cara mengatur jarak sensor ultrasonic untuk membuka tutupan tempat sampah pada arduino.; (3) Bagaimana cara mengatur jarak sensor ultrasonic untuk mengunci tutupan tempat sampah pada arduino; (4) Bagaimana cara mengatur pengiriman SMS pemberitahuan kepada petugasMetode yang digunakan adalah metode Reasearch dan Development (R&D) melalui tahapan-tahapan yaitu: potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, validasi desain, revisi desain, uji coba produk, revisi produk, dan uji coba pemakaian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) Terdapat tiga tahapan dalam merakit sistem tempat sampah berbasis arduino menggunakan GSM yaitu tahapan persiapan, tahapan pelaksanaan dan tahap akhir. (2) Jarak maksimum objek yang diseting pada sensor ultrasonic 1 adalah 30 cm dan putaran yang diseting pada motor servo adalah 90 . (3) Jarak yang diseting pada ultrasonik 2 untuk membaca ketinggian isi tempat sampah adalah kurang dari 15 cm. Disaat sensor ultrasonic 2 membaca pantulan kurang dari 15 cm maka sensor ultrasonic 1 akan otomatis tidak bekerja. (4) Waktu yang dibutuhkan untuk membaca pesan adalah 20 detik, lalu 100 mili second untuk tipe modul yang digunakan terbaca di serial monitor, 1 detik untuk mempersiapkan pesan yang akan dikirim, 1 detik untuk proses membaca nomor tujuan, 100 mili second untuk membaca teks yang akan dikirimkan ke nomor tujuan, 1 detik untuk proses pengiriman sms. Sms akan berhenti terkirim jika sensor ultrasonik 2 membaca objek lebih dari 15 cm (jika tempat sampah sudah dikosongkan).Kata kunci: Tempat Sampah Pintar, Arduino Uno, Sensor Ultrasonic HC-SR04, Modul GSM, Motor Servo.