Ade Sulistiawati Pengarang GUNADI TJAHJONO Dosen Pembimbing 1 ICHSAN FAHMI Dosen Pembimbing 2 Gunadi Tjahjono Ketua Penguji Nixson Jeheskial Meok Penguji 2 Ichsan Fahmi Penguji 1

Tujuan dilakukan penelitian ini adalah: 1). Menghasilkan sebuah alat sistem kontrol dispenser otomatis menggunanakan sensor ultrasonik berbasis Arduino uno, dimana menggunanakan sensor ultrasonik berbasis Arduino uno, dimana sistem ini dibuat untuk memudahkan penggunaan dispenser dalam pengambilan air minum secara otomatis. Dan menguji: 2). Rerata tegangan keluaran sensor ultrasonic, 3). Rerata tegangan keluaran relay 4). Selisih tegangan pada adaptor 5 V, 5). Perbedaan pengukuran jarak sebuah benda oleh sensor ultrasonik yang ditampilkan pada LCD dan penggaris, 6). Tingkat kelayakan sistem kontrol dispenser otomatis dan 7). Pengaruh tegangan relay terhadap tegangan kerja sistem kontrol dispenser otomatis. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian dan pengembangan Research and Development (R&D). Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa : 1). Menghasilkan suatu produk sistem kontrol dispenser otomatis menggunakan sensor ultrasonik berbasis Arduino uno. 2). Rerata tegangan keluaran sensor ultrasonik adalah sebesar 4,08 V. 3). Rerata tegangan keluaran relay adalah sebesar 4,69V. 4). Selisih tegangan adaptor 5V sebelum dan setelah alat dijalankan adalah sebesar 0,11V dan 0,23V. 5). Perbandingan pengukuran jarak sebuah benda oleh sensor ultrasonic yang ditampilkan pada LCD dan oleh penggaris tidak terdappat perbedaan yang signifikan. 6). Tidak terdapat pengaruh yang signifikan antara tegangan relay terhadap tegangan kerja sistem kontrol dispenser otomatis. 7). Sistem kontrol dispenser otomatis memperoleh hasil presentase kelayakan sebesar 92% yang artinya sistem masuk dalam kategori sangat layak. Kata kunci - Arduin Uno, Sensor Ultrasonic HC-SR04 , Relay, Sistem Kontrol Otomatis.