JECKY ADITYA DETHAN Pengarang ALMIDO H GINTING Dosen Pembimbing 1 Don E. D. G. Pollo Dosen Pembimbing 2 Almido H Ginting Ketua Penguji Don E A D G Pollo Penguji 1 Hendrik J Djahi Penguji 2

Di zaman yang semakin modern dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, baik di bidang pelayanan dan perhotelan, inovasi teknologi telah dibuat untuk membantu mengurangi biaya operasional dan meringankan pekerjaan manusia di bidang tersebut. Inovasi teknologi ini berupa pembuatan robot pramusaji atau robot pengantar makanan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot pramusaji yang dapat mengantarkan makanan sesuai dengan input yang diberikan. Terdapat beberapa komponen umum yang digunakan dalam perancangan robot pramusaji, yaitu Arduino Uno sebagai pengontrol robot, driver motor L298N sebagai pengontrol gerak arah putaran motor DC, motor DC sebagai penggerak robot agar robot dapat berjalan, push button sebagai input untuk penentuan meja tujuan robot mengantar makanan, sensor TCRT5000 sebagai pembaca garis atau jalur lintasan robot, LCD sebagai penampil menu penentuan meja dan baterai sebagai sumber tegangan untuk robot. Dalam penelitian ini, terdapat empat meja pelanggan,untuk hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa robot dapat mengantarkan makanan ke masing-masing meja pelanggan dan robot juga dapat mengantarkan makanan ke dua meja sekaligus dalam satu kali pengantaran. Kata kunci : Robot Pramusaji, Arduino uno, sensor TCRT5000