MARIA ARNOLDIA HALLA Pengarang WENEFRIDA T INA Dosen Pembimbing 2 HENDRIK J DJAHI Dosen Pembimbing 1 Silvester Tena Penguji 2 Wenefrida T Ina Penguji 1 Hendrik J Djahi Ketua Penguji

Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat bantu bagi penyandang tunanetra agar dapat mengenali nominal uang kertas secara mandiri. Alat ini diharapkan dapat membantu mengurangi ketergantungan pada orang lain dalam mengenali nominal uang. Dengan menggunakan kamera dan teknologi pengolahan citra, sistem ini juga menyediakan keluaran berupa suara untuk memberikan informasi nominal uang yang terdeteksi. Sistem dirancang menggunakan Raspberry Pi 3B sebagai pengendali utama dan kamera OV5647 untuk menangkap gambar uang. Algoritma Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) digunakan untuk mendeteksi serta mencocokkan fitur uang kertas. Proses pengujian dilakukan pada jarak 5 cm hingga 30 cm untuk mengukur akurasi deteksi dan durasi waktu identifikasi. Hasil deteksi yang berhasil kemudian diubah menjadi suara dengan bantuan modul PAM8403. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi nominal uang dengan akurasi 100% pada jarak 5 cm hingga 10 cm, namun menurun menjadi 25% pada jarak 30 cm. Durasi waktu identifikasi dipengaruhi oleh jarak antara kamera dan uang kertas, di mana pada jarak dekat durasi pengenalan lebih lama, yaitu 10-15 detik, sementara pada jarak jauh waktu identifikasi lebih singkat tetapi dengan akurasi lebih rendah. Alat ini ini efektif dalam mengenali nominal uang kertas, meskipun performanya bergantung pada jarak antara kamera dan objek. Kata Kunci: Tunanetra, Image Processing, ORB, Raspberry Pi, Deteksi Uang Kertas