Melania Manek Pengarang ALI WARSITO Dosen Pembimbing 1 Jehunias L. Tanesib Dosen Pembimbing 2 Ali Warsito Ketua Penguji Jehunias Leonidas Tanesib Penguji 1 Jonshon Tarigan Penguji 2

Telah dilakukan penelitian mengenai perancangan pengendali dawai yang memanfaatkan IoT dan Kodular yang mengontrol motor servo untuk mengendalikan 32 dawai sasando elektrik. Setiap motor servo dihubungkan ke Nodemcu ESP32 DevKit yang berfungsi sebagai pemroses data. Dawai sasando yang di kendali yaitu 18 dawai melodi (dawai 1 sampai dawai 18), 6 dawai bass (dawai 19 sampai dawai 24), dan 8 dawai ritme (dawai 25 sampai dawai 32). Kinerja dari penelitian ini dibandingkan dengan nilai frekuensi dan intensitas standar. Berdasarkan hasil pengujian, sistem ini dapat berfungsi dengan baik, ketika motor servo mendapatkan perintah dari Kodular untuk mengendalikan dawai sasando. Pada sistem ini, frekuensi minimum adalah 77 Hz dengan nada D2, dan frekuensi maksimum adalah 987 Hz dengan nada B5. Interval intensitas yang dihasilkan oleh sistem adalah dari nilai terendah 10 dB(A) pada Dawai 25 (50,3-60,7 dB(A)) hingga nilai tertinggi 45 dB(A) pada Dawai 23 (77,9-96,2 dB(A)). Interval waktu respon dari dawai 1 hingga dawai 32 terlama pada dawai dawai 2 dengan rata-rata 30,4 detik, sementara waktu repon tercepat pada dawai 29 dengan rata-rata 10,6 detik. Kemudian rata-rata waktu respon dari 32 motor servo ketika menerima perintah dari Kodular untuk mengendalikan dawai adalah 18,3 detik. Kata kunci: Sasando, Motor Servo, ESP32, dan PCA 9685.