ARKADIUS OLGAN MANJA Pengarang FRANSISKUS F GOE RAY Dosen Pembimbing 1 ICHSAN FAHMI Dosen Pembimbing 2 Fransiskus F Goe Ray Penguji 1 Ichsan Fahmi Penguji 2 Louis F. Boesday Ketua Penguji

Kebakaran adalah peristiwa munculnya api yang tidak diinginkan atau berada di tempat yang tidak seharusnya. Peristiwa ini terjadi karena adanya tiga unsur utama, yaitu bahan bakar atau bahan mudah terbakar, oksigen, dan sumber panas. Untuk mengatasi masalah tersebut, diperlukan inovasi berupa alat seperti robot pemadam api yang dapat membantu dan mempermudah pekerjaan manusia. Robot pemadam api merupakan salah satu jenis robot bergerak otonom yang banyak dikembangkan untuk keperluan penelitian, industri, dan kompetisi robotika. Sesuai dengan fungsinya, robot ini bertugas mendeteksi keberadaan api di suatu ruangan dan jaminannya. Dalam perancangan robot pemadam api, diperlukan beberapa komponen utama, seperti sensor ultrasonik untuk navigasi, sensor garis (TCRT5000) untuk membaca lintasan hitam dan putih, sensor api untuk mendeteksi api, motor servo MG996R sebagai penggerak, pompa air 12 volt untuk emisi api, serta buzzer sebagai alarm. Berdasarkan hasil pengamatan dan pengujian pada proyek ini, seluruh rangkaian terbukti bekerja dengan baik, dan setiap komponen berfungsi sesuai dengan rencana awal. Namun terdapat perbedaan antara hasil pengukuran dan teori yang disebabkan oleh beberapa faktor, seperti kualitas komponen, toleransi alat ukur, ketidaksesuaian nilai komponen dengan spesifikasinya, serta kurangnya ketelitian dalam proses pengukuran. Kata Kunci: Prototype Robot Pendeteksi Dan Pemadam Kebakaran Berbasis Arduino