TRISANTARI KONGA WANDAL Pengarang ALI WARSITO Dosen Pembimbing 1 Christine Mbiliyora - Dosen Pembimbing 2 Ali Warsito Ketua Penguji Jonshon Tarigan Penguji 2 Christine Mbiliyora - Penguji 1

Telah dilakukan penelitian mengenai pengimplementasian Node Mcu Esp 32 dan MIT App Inventor yang memanfaatkan internet of things untuk menggerakkan 16 dawai sasando elektrik. Setiap motor servo dihubungkan ke Node Mcu Esp 32 yang berfungsi sebagai pusat kendali. Dawai sasando yang dipetik ialah 16 dawai, kinerja dari prototype ini dibandingkan dengan nilai taraf intensitas dan frekuensi yang standar. Berdasarkan hasil pengujian prototype telah berfungsi dengan baik, saat motor servo mendapat perintah dari MIT App Inventor untuk memetik dawai sasando. Nilai frekuensi bunyi dan chord yang dihasilkan cukup akurat yakni mendekati nilai toleransi frekuensi (∆f) standar pada masing-masing dawai yakni kisaran waktu yang diberikan oleh motor servo berada pada range 11-21 detik. Dawai bass memiliki range 329-523 Hz dan chord secara berturut-turut E4 dan C5 dengan error 28,8%, kemudian range dawai ritme yaitu 277-415 Hz dan memiliki chord yaitu C#4 dan A#3 dengan error 0,4% sedangkan dawai bass berada pada range 78-233 Hz memiliki chord F2 dan A#3 dan tidak memiliki error. Kemudian memiliki nilai taraf intensitas dengan range 42,8-97,0 dB(A). Kata kunci : Sasando, motor servo, ESP 32, PCA 9685