TENI GUTERES KOLIHAR Pengarang WENEFRIDA T INA Dosen Pembimbing 2 HENDRIK J DJAHI Dosen Pembimbing 1 Almido H Ginting Penguji 2 Wenefrida T Ina Penguji 1 Hendrik J Djahi Ketua Penguji

Konveyor adalah alat otomatis untuk memindahkan barang. Penelitian ini membuat konveyor pemilah berbasis Arduino berukuran 90 × 15 × 15 cm, menggunakan rangka besi dan roller untuk mengurangi gesekan. Sistem dilengkapi sensor ultrasonik untuk mengukur ukuran barang, motor servo untuk memilah, serta LCD, LED, dan buzzer sebagai indikator. Agar barang tidak bertabrakan di atas konveyor, sistem perlu pengaturan waktu yang tepat. Tujuan penelitian ini adalah menentukan waktu tunggu terbaik antara dua barang agar proses berjalan multitasking dan tetap akurat. Kecepatan konveyor 8,57 cm/detik digunakan untuk menghitung jeda antar barang. Setiap barang diproses melalui tiga tahap: pengambilan sampel (1 detik), pengolahan data (0,2 detik), dan pemberian sinyal buzzer sesuai ukuran barang. Waktu total pemrosesan untuk barang kecil, sedang, dan besar adalah 4,2 detik, 3,2 detik, dan 2,2 detik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jeda aman antar barang berkisar 5,2–8,2 detik, tergantung ukuran barang. Data ini digunakan untuk menyusun logika sistem yang efisien, akurat, dan bebas gangguan sensor. Kata kunci: Konveyor otomatis, Arduino, sensor ultrasonik, motor servo, sistem pemilah barang.