DODI YOHANES NDUN Pengarang ICHSAN FAHMI Dosen Pembimbing 1 Louis F. Boesday Dosen Pembimbing 2 Fransiskus F Goe Ray Ketua Penguji Ichsan Fahmi Penguji 1 Louis F. Boesday Penguji 2

Penyandang tunanetra sering menghadapi tantangan dalam mobilitas dan orientasi di lingkungan sekitar, terutama ketika hanya mengandalkan tongkat konvensional. Penelitian in bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah alat bantu tongkat navigasi berbasis Arduino UNO dan modul GPS GY-NEO6MV2 yang terintegrasi dengan Android, guna meningkatkan keamanan dan kemandirian pengguna. Sistem ini dilengkapi dengan dua sensor ultrasonik (JSN-SR04T) untuk mendeteksi halangan atas dan bawah, sensor level air untuk mendeteksi genangan, tombol darurat, serta modul DFPlayer Mini yang menghasilkan peringatan suara melalui speaker atau headset. Selain itu, fitur GPS dan modul SIM900A digunakan untuk mengirim koordinat lokasi pengguna ke ponsel kerabat melalui SMS saat tombol darurat ditekan. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen, yang terdiri dari tahap perancangan, pengujian komponen secara parsial, dan integrasi sistem secara menyeluruh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu mendeteksi rintangan dan genangan air secara akurat dengan tingkat error pengukuran rata-rata di bawah 10%. Sistem juga menunjukkan delay pengiriman SMS yang relatif cepat, yaitu rata-rata 10–15 detik. Fungsi GPS bekerja cukup akurat pada kondisi sinyal yang baik, dan keluaran suara dari MP3 player berjalan sesuai dengan perintah mikrokontroler. Kesimpulannya, alat bantu ini terbukti efektif dalam meningkatkan keselamatan dan kenyamanan mobilitas penyandang tunanetra, serta memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut melalui penambahan fitur pengenalan suara, pemetaan rute otomatis, atau integrasi Internet of Things (IoT). Kata kunci: Tunanetra, Tongkat Navigasi, Arduino, GPS, Sensor Ultrasonik, DFPlayer Mini, SIM900A.