ILDO ADRIN FANGGIDAE Pengarang ALMIDO H GINTING Dosen Pembimbing 2 HENDRIK J DJAHI Dosen Pembimbing 1 Almido H Ginting Penguji 1 Hendrik J Djahi Ketua Penguji Jani F Mandala Penguji 2

Kemajuan teknologi saat ini, berdampak terhadap peningkatan kebutuhan hidup manusia. Manusia cenderung tidak peduli terhadap lingkungan sekitar. Hal ini akan berdampak terhadap orang-orang yang mempunyai kebutuhan khusus (Disabilitas). Salah satu bentuk disabilitas adalah tunanetra, tidak semua orang diciptakan dengan keadaan mata yang normal, ada beberapa yang mengalami gangguan melihat sejak lahir. Dalam penelitian ini, dirancang dan dibuat sebuah alat bantu penuntun jalan sekaligus pelacak lokasi bagi tunanetra berbasis Internet of Things (IoT) dengan menggunakan mikrokontroler ESP8266. Alat ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang berfungsi mendeteksi jarak rintangan di depan pengguna, sensor water yang berfungsi sebagai pendeteksi adanya genangan air serta modul GPS yang berfungsi untuk menentukan lokasi geografis secara real-time. Data lokasi yang diperoleh dikirimkan secara otomatis melalui jaringan WiFi ke aplikasi Telegram menggunakan bot yang terintegrasi, sehingga keluarga atau pendamping dapat memantau keberadaan pengguna dengan mudah. Sistem ini diuji coba pada beberapa skenario lingkungan berbeda, dan hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu mendeteksi rintangan secara akurat dalam rentang 20 cm hingga 200 cm, serta mengirimkan data lokasi dengan tingkat akurasi koordinat yang cukup baik. Dengan adanya alat ini, diharapkan dapat membantu penyandang tunanetra dalam meningkatkan keamanan dan kenyamanan selama beraktivitas sehari-hari. Kata Kunci: Tunanetra, Internet of Things, ESP8266, GPS, Sensor Ultrasonik, Telegram Bot.