Suryani Juwita Riwu Bara Pengarang ADRIANA FANGGIDAE Dosen Pembimbing 1 SEBASTIANUS ADI SANTOSO MOLA Dosen Pembimbing 2 Yulianto Triwahyuadi Polly Ketua Penguji Arfan Yeheskiel Mauko Penguji 1 Juan Rizky Manuel Ledoh Penguji 2

Rambu petunjuk jurusan adalah rambu lalu lintas yang menunjukkan arah dan lokasi. Ciri khasnya adalah warna hijau dengan simbol putih dalam bentuk persegi panjang. Deteksi rambu petunjuk jurusan membantu pengemudi menemukan jalan tanpa harus berhenti atau melambat secara mendadak. Penelitian ini mendeteksi rambu petunjuk jurusan dengan metode Euclidean color filtering untuk segmentasi warna dan BLOB detection untuk mengenali bentuk. Segmentasi warna dilakukan dengan parameter pusat warna RGB (10,180,130) dan radius 90–120. Sistem diuji menggunakan 192 citra data primer dan 20 citra data sekunder. Data primer dikumpulkan pagi, siang, dan sore hari dengan jarak 5-10 meter serta 10-15 meter. Data dikategorikan berdasarkan kondisi rambu, yaitu normal atau cacat, dengan rambu normal dibagi lagi berdasarkan ada atau tidaknya penghalang. Selain itu, penelitian ini menggunakan 18 citra non-rambu petunjuk jurusan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa radius terbaik adalah 115, dengan akurasi 66%, presisi 100%, dan sensitivitas 63% untuk seluruh data. Akurasi tertinggi dicapai saat pengambilan gambar dilakukan pada siang hari dengan jarak 10-15 meter. Kegagalan sistem dalam mendeteksi keberadaan rambu petunjuk jurusan dikarenakan deteksi bentuk, kondisi pencahayaan yang kurang atau berlebihan pada saat pengambilan citra, rambu terhalang objek lain dan berdampingan dengan objek yang memiliki warna hijau. Kata Kunci : RGB, Euclidean color filtering, BLOB detection, deteksi, rambu petunjuk jurusan.