KRISTYANI MARIA DA COSTA ALNABE Pengarang BERNANDUS Dosen Pembimbing 2 Ari Bangkit Sanjaya Umbu Dosen Pembimbing 1 Laura A S Lapono Penguji 2 Bernandus Penguji 1 ARI BANGKIT SANJAYA UMBU Ketua Penguji

Kebakaran merupakan salah satu ancaman serius yang berdampak luas terhadap lingkungan dan keselamatan manusia, sehingga diperlukan inovasi teknologi pemadam kebakaran yang efektif, cepat, dan aman. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengembangkan prototipe robot deteksi dan pemadam kebakaran berbasis Arduino Mega 2560 dengan sistem pemantauan visual dan metode wall following. Robot dirancang dengan integrasi sensor flame KY-026 untuk deteksi api, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk navigasi otomatis, serta pompa air mini sebagai sistem pemadam. Sistem pemantauan visual menggunakan modul ESP32-CAM yang memungkinkan pengawasan lingkungan secara real-time melalui web server dan kontrol manual dengan aplikasi Blynk. Metode penelitian meliputi perancangan lintasan, desain perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian integratif terhadap navigasi, deteksi api, efektivitas pemadaman, dan monitoring visual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu melakukan navigasi stabil dengan metode left wall following, mendeteksi api secara akurat, serta memadamkan sumber api berupa lilin pada berbagai posisi. Sistem visualisasi dan kontrol manual juga berfungsi dengan baik, mendukung fleksibilitas operasi robot. Dengan demikian, prototipe ini terbukti mampu menjadi solusi awal pengembangan teknologi robotik pemadam kebakaran berskala kecil yang efektif, efisien, dan adaptif terhadap kebutuhan mitigasi kebakaran. Kata Kunci : Robot pemadam kebakaran, Arduino Mega 2560, wall following, ESP32-CAM, Blynk