<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" ID="6320">
<titleInfo>
<title><![CDATA[Rancang Bangun Robot Lengan Pengangkat Dan Pemindah Barang Dengan Pengontrol Sensor Ultrasonik Sebagai Media Pembelajaran Pada Mahasiswa Pendidikan Teknik Mesin]]></title>
</titleInfo>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>SOLEMAN MARTHEN BASTIAN MAU</namePart>
<role><roleTerm type="text">Pengarang</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>FAHRIZAL</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 1</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Sealtial Mau</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 2</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name">
<namePart>Priyono</namePart>
<role><roleTerm type="text">Penguji 2</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name">
<namePart>Fahrizal</namePart>
<role><roleTerm type="text">Ketua Penguji</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name">
<namePart>Sealtial Mau</namePart>
<role><roleTerm type="text">Penguji 1</roleTerm></role>
</name>
<typeOfResource manuscript="yes" collection="yes"><![CDATA[mixed material]]></typeOfResource>
<genre authority="marcgt"><![CDATA[bibliography]]></genre>
<originInfo>
<place><placeTerm type="text"><![CDATA[Kupang]]></placeTerm></place>
<publisher><![CDATA[UPT Perpustakaan Undana]]></publisher>
<dateIssued><![CDATA[2022]]></dateIssued>
<issuance><![CDATA[monographic]]></issuance>
<edition><![CDATA[Published]]></edition>
</originInfo>
<language>
<languageTerm type="code"><![CDATA[id]]></languageTerm>
<languageTerm type="text"><![CDATA[Indonesia]]></languageTerm>
</language>
<itemType>
<itemTypeTerm type="code"><![CDATA[]]></itemTypeTerm>
<itemTypeTerm type="text"><![CDATA[]]></itemTypeTerm>
</itemType>
<copyright>
<copyrightTerm type="code"><![CDATA[2]]></copyrightTerm>
<copyrightTerm type="text"><![CDATA[Individu Penulis]]></copyrightTerm>
</copyright>
<physicalDescription>
<form authority="gmd"><![CDATA[Skripsi]]></form>
<extent><![CDATA[xii + 63 Hlm]]></extent>
</physicalDescription>
<note>Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui apakah media pembelajaran robot lengan dapat menigkatkan pemahaman mahasiswa, dan untuk mengetahui bagaimana cara merancang dan mengoperasikan media pembelajaran sistem robotik pemindah barang. Penelitian ini menggunakan metode observasi, studi literatur, data sekunder, adapun instrumen penelitian yang digunakan adalah soal tes pilihan ganda,indicator soal ini merupakan pokok bahasan atau materi yang akan disampaikkan yaitu meliputi pengertian robot, nama komponen, cara kerja. Berdasarkan analisa data yang dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa media pembelajaran ini telah dirancang dan dibuat menggunakan mikrokontroler arduino uno, buzzer, pca 9685, servo mgr996, dan sensor ultrasonik, bebreapa komponen ini saling terintegrasi. Hasil pengujian yang telah di isi oleh responden atau mahasiswa pada aspek media pembelajaraan sebelum diajarkan 40% menyatakan ya dan 60% menyatakan tidak, dan terjadi banyak perubahan setelah media pembelajaran diajarkan yaitu 80% menyatakan ya dan 20% menyatakan tidak. Pada aspek Ergonomis, yang diperoleh sebelum media pembelajaran diajarkan 35,5% menyatakan ya dan 64,5% menyatakan tidak, setelah media pembelajaran diajarkan tejrjadi banyak perubahan 90% menyatakan ya dan 10% menyatakan tidak.</note>
<classification><![CDATA[832.03]]></classification><ministry><![CDATA[21201]]></ministry><studentID><![CDATA[1901120068]]></studentID><identifier type="isbn"><![CDATA[20220406]]></identifier><departementID><![CDATA[Pendidikan Teknik Mesin]]></departementID><urlCrossref><![CDATA[]]></urlCrossref><location>
<physicalLocation><![CDATA[Setiadi Repository UPT Perpustakaan Undana]]></physicalLocation>
<shelfLocator><![CDATA[832.03 Mau R]]></shelfLocator>
</location>
<slims:digitals>
<slims:digital_item id="8409" url="" path="/83203-S1-1901120068-2022-SKRIPSI.pdf" mimetype="application/pdf"><![CDATA[RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN PENGANGKAT DAN PEMINDAH BARANG DENGAN PENGONTROL SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MAHASISWA PENDIDIKAN TEKNIK MESIN]]></slims:digital_item>
</slims:digitals><slims:image><![CDATA[Cover_skripsi_pend_tek_mesin.png.png]]></slims:image>
<recordInfo>
<recordIdentifier><![CDATA[6320]]></recordIdentifier>
<recordCreationDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2022-05-21 10:30:36]]></recordCreationDate>
<recordChangeDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2022-05-26 13:21:22]]></recordChangeDate>
<recordOrigin><![CDATA[machine generated]]></recordOrigin>
</recordInfo></mods></modsCollection>