Juliete M Sir Lalang Pengarang ANDREAS CHRISTIAN LOUK Dosen Pembimbing 1 Jons Dosen Pembimbing 2

Telah dirancang suatu sistem kontrol jarak jauh buka tutup atap rumah teleskop menggunakan NodeMCU ESP8266, Motor DC, Sensor Proximity switch, memanfaatkan Internet of Things (IoT) dengan menggunakan protokol MQTT (Message Queuing Telemetry Transport). Tujuan utama perancangan sistem ini adalah untuk merancang sistem kontrol buka tutup jarak jauh atap rumah teleskop. Sistem ini bekerja ketika mendapat input perintah dari jarak jauh oleh user yang telah terhubung pada jaringan yang sama dengan rumah teleskop. Input yang diberikan yaitu untuk membuka maupun menutup atap untuk keperluan pengamatan. Saat menerima perintah maka relay akan menggerakan motor DC searah jarum jam (menutup atap) ataupun berlawanan arah jarum jam (membuka atap) sesuai inputan yang diberikan. Selain itu juga terdapat sensor Proximity yang berguna untuk menjadi batasan membuka dan menutup atap, sensor ini bekerja berdasarkan sistem kedekatan dengan objek yaitu atap rumah yang dimana sensor akan bekerja jika terdapat penghalang pada sensor. Sistem buka tutup atap dari jarak jauh ini dapat bekerja dengan baik seperti yang diharapkan. Dan dapat berguna bagi proses pengamatan jarak jauh nantinya.