Sulastri Dafitriningsih Pinga Pengarang ALMIDO H GINTING Dosen Pembimbing 1 STEPHANIE I PELLA Dosen Pembimbing 2 Almido H Ginting Ketua Penguji Hendrik J Djahi Penguji 2 Stephanie I Pella Penguji 1

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pengendalian kadar pH air dalam aquarium berbasis logika fuzzy dengan metode mamdani berdasarkan kondisi pH dan volume air dalam aquarium. Sistem yang dibangun menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, dan menggunakan sensor pH 4502C serta sensor ultrasonik HC-SR04. Sistem ini menggunakan metode fuzzy mamdani sebagai sistem pengendaliannya. Perhitungan fuzzy dilakukan menggunakan dua parameter input yaitu kadar pH air dan volume air dalam aquarium. Output dari hasil perhitungan fuzzy berupa durasi penyalaan solenoid valve untuk mengalirkan cairan up dan down. Logika fuzzy dibangun dengan menggunakan 3 buah membership function untuk setiap parameter input dan output dan 7 buah basis aturan. Pengujian pada sensor pH yang memiliki error sebesar 1.15% dan pengujian sensor ultrasonik memilik error sebesar 0.32%. Pengujian metode fuzzy mamdani dilakukan dengan membandingkan hasil perhitungan manual dengan hasil perhitungan Matlab R2019. Dari hasil perbandingan didapatkan rata-rata error solenoid valve up dan down sebesar 1.65%.