Skripsi
Rancang Bangun Robot Pemadam Api Wall Follower Menggunakan Metode Fuzzy Logic
- Bagikan:
Pada era globalisasi ini perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi semakin maju dan telah menghasilkan banyak peralatan yang diciptakan dengan maksud dapat memudahkan pekerjaan manusia, dapat dioperasikan secara manual ataupun otomatis, peralatan-peralatan otomatis tersebut juga telah berkembang dalam bentuk robot. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah pemadam kebakaran, peranan manusia untuk memadamkan api pada suatu tempat yang sulit atau bahkan berbahaya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot pemadam api yang dapat mencari keberadaan titik api dan memadamkan dan memadamkannya menggunakan bantuan metode logika fuzzy. Terdapat beberapa komponen yang umum digunakan dalam perancangan robot pemadam api, yaitu sensor ultra sonik sebagai data pembacaan jarak pada dinding, sensor TCRT sebagai pembaca data warna, sensor api sebagai pembaca data pada api, Arduino Uno sebagai mikrokontroller, servo sebagai penggerak roda, buzzer sebagai notifikasi jika api terdeteksi, dan kipas sebagai pemadam api. Dalam penelitian ini, terdapat arena yang memiliki empat ruangan, untuk hasil penelitian ini menunjukan bahwa robot mampu menelusuri seluruh ruangan pada arena dan berhasil mendeteksi keberadaan titik api yang kemudian dapat dipadamkan oleh robot.
Kata Kunci : Robot Pemadam Api, Logika Fuzzy, Arduino Uno
Detail Information
| Item Type |
Skripsi
|
|---|---|
| Penulis |
AGUSTINUS BUDIANTORO KLAU - Personal Name
|
| Student ID |
1806030034
|
| Dosen Pembimbing |
ALMIDO H GINTING - 197608162005011001 - Dosen Pembimbing 1
HENDRIK J DJAHI - 197903032008121001 - Dosen Pembimbing 1 |
| Penguji |
Almido H Ginting - 197608162005011001 - Ketua Penguji
Hendrik J Djahi - 197903032008121001 - Penguji 1 Jani F Mandala - 196801221999031001 - Penguji 2 |
| Kode Prodi PDDIKTI |
20201
|
| Edisi |
Published
|
| Departement |
Fakultas Sains dan Teknik
|
| Kontributor | |
| Bahasa |
Indonesia
|
| Penerbit | UPT Perpustakaan Undana : Kupang., 2025 |
| Edisi |
Published
|
| Subyek | |
| No Panggil |
202.01 KLA R
|
| Copyright |
Individu Penulis
|
| Doi |