Skripsi
Simulasi Dan Analisa Transien Rangkain RC Implementasi PID Close Loop Dengan Simulink Matlab, Step Respon Okawa Dan Sketsa Root Locus
- Bagikan:
Telah dilakukan simulasi pada rangkaian RC. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis respon transien dari rangkaian RC yang disusun secara seri dengan penerapan kontrol PID dalam sistem tertutup menggunakan Simulink MATLAB. Pemodelan dilakukan berdasarkan hukum Kirchoff dan transformasi Laplace untuk memperoleh fungsi transfer sistem.
Hasil simulasi pada kondisi open loop menunjukkan bahwa sistem belum stabil. Setelah diterapkan kontrol PID dengan nilai parameter optimal (Kp = 900.000 dan Kd = 10.000.000), diperoleh hasil berupa rise time 0,0009 detik, settling time 0,0017 detik, overshoot 0,00, dan steady state error 0, yang mengindikasikan peningkatan signifikan dalam stabilitas sistem.
Validasi dilakukan menggunakan aplikasi Step Response Okawa dengan hasil yang sejalan dengan simulasi MATLAB. Sementara itu, analisis Root Locus menunjukkan bahwa pergeseran posisi pole akibat tuning PID turut memperkuat kestabilan sistem. Dengan demikian, penerapan PID terbukti efektif dalam mengoptimalkan respon sistem RC.
Hasil ini bermanfaat untuk pembelajaran dasar sistem kontrol dan dapat dijadikan sebagai referensi bagi pengembangan lebih lanjut dalam bidang fisika terapan dan teknik instrumentasi.
Kata Kunci: Rangkaian RC, Kontrol PID, Simulink MATLAB, Step Response, Root Locus.
Detail Information
| Item Type |
Skripsi
|
|---|---|
| Penulis |
RAMBU KUDU MADIK - Personal Name
|
| Student ID |
2006060006
|
| Dosen Pembimbing |
ALI WARSITO - 197107092000121001 - Dosen Pembimbing 1
LAURA A S LAPONO - 19821211200604200 - Dosen Pembimbing 2 |
| Penguji |
Ali Warsito - 197107092000121001 - Ketua Penguji
Laura A S Lapono - 19821211200604200 - Penguji 1 ARI BANGKIT SANJAYA UMBU - 199005202020121009 - Penguji 2 |
| Kode Prodi PDDIKTI |
45201
|
| Edisi |
Published
|
| Departement |
Fisiska
|
| Kontributor | |
| Bahasa |
Indonesia
|
| Penerbit | UPT Perpustakaan Undana : Kupang., 2025 |
| Edisi |
Published
|
| Subyek | |
| No Panggil |
452.01 MAD S
|
| Copyright |
Individu Penulis
|
| Doi |