Skripsi
Rancang Bangun Alat Penyortir Buah Tomat Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Dengan Output Tampilan LCD
- Bagikan:
Perkembangan teknologi menjadi semakin pesat terutama dalam dunia industri sehingga perlu adanya peningkatan efisiensi produksi (Andrian, 2013). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat penyortir buah tomat otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan output tampilan LCD. Alat ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi proses penyortiran tomat berdasarkan warna, yaitu merah (matang), kuning (setengah matang), dan hijau (belum matang), yang selama ini masih dilakukan secara manual. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), dengan tahapan meliputi identifikasi masalah, pengumpulan informasi, desain produk, validasi desain, perbaikan, dan uji coba. Alat ini memanfaatkan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna tomat, motor servo MG996R untuk memilah tomat,pwm speed control untuk mengontrol kecepatan motor DC, motor DC sebagai penggerak konveyor, dan LCD 16x2 untuk menampilkan hasil deteksi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini memiliki tingkat akurasi sebesar 90%, dengan rincian akurasi deteksi warna merah 90%, kuning 80%, dan hijau 100%. Kesalahan deteksi (error) sebesar 10% disebabkan oleh faktor seperti pencahayaan dan ketidakteraturan warna permukaan tomat. Alat ini terbukti efektif dalam menyortir tomat secara otomatis dan dapat menjadi solusi praktis untuk meningkatkan produktivitas di bidang pertanian.
Kata Kunci : Arduino Uno, sensor TCS3200, penyortir otomatis, buah tomat, LCD.
Detail Information
| Item Type |
Skripsi
|
|---|---|
| Penulis |
LEONARD DIMU - Personal Name
|
| Student ID |
2101130006
|
| Dosen Pembimbing |
FRANSISKUS F GOE RAY - 197406052006041001 - Dosen Pembimbing 1
Louis F. Boesday - 19900428 202203 1 002 - Dosen Pembimbing 2 |
| Penguji |
Ichsan Fahmi - 197705052005011004 - Ketua Penguji
Fransiskus F Goe Ray - 197406052006041001 - Penguji 1 Louis F. Boesday - 19900428 202203 1 002 - Penguji 2 |
| Kode Prodi PDDIKTI |
83201
|
| Edisi |
Published
|
| Departement |
Pendidikan Teknik Elektro
|
| Kontributor | |
| Bahasa |
Indonesia
|
| Penerbit | UPT Perpustakaan Undana : Kupang., 2025 |
| Edisi |
Published
|
| Subyek | |
| No Panggil |
832.01 Dim R
|
| Copyright |
Individu Penulis
|
| Doi |